Animation of mechanisms

#21 Pubblicato: 27/07/2012 23:31:39

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Drilling a square hole (Cross section of the drill is Reuleaux triangle)
Reuleaux triangle is rotated around its center of gravity, and the center of gravity
moves around the center openings.

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Reuleauxtriangle.rar

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Davide Carpi 28/07/2012 12:50:00, ioan92 18/05/2013 07:48:00

#22 Pubblicato: 05/08/2012 03:13:02

Fridel Selitsky

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Drilling accurate (without rounding) square hole

The disc in the form of a modified Reuleaux triangle
moves inside a square frame . A drill (green dot in the center
of the yellow circle) makes an exact square hole.
References:
Wagon S. Mathematica in Action: Problem Solving .
Through Visualization and Computation,Springer, 2010

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Drilling2.rar

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Davide Carpi 05/08/2012 12:09:00, ioan92 18/05/2013 07:48:00, Andrey Ivashov 05/08/2012 07:49:00

#23 Pubblicato: 13/08/2012 15:19:53

Fridel Selitsky

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Square-Hole Drill (continued)
Using the coupling Oldham to convert the rotational motion
of the drive shaft to move the tool to the square trajectory.

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=SquareHole.rar

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Davide Carpi 14/08/2012 05:20:00, Andrey Ivashov 14/08/2012 18:01:00, ioan92 18/05/2013 07:48:00

#24 Pubblicato: 13/08/2012 15:23:14

Fridel Selitsky

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Davide Carpi 22/09/2012 19:36:00, ioan92 18/05/2013 07:49:00

#25 Pubblicato: 16/08/2012 10:41:24

Fridel Selitsky

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Drill, coupled with the Reuleaux triangle

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ioan92 18/05/2013 07:49:00, Davide Carpi 22/08/2012 09:17:00

#26 Pubblicato: 22/08/2012 07:48:08

Fridel Selitsky

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Wankel Engine((rotary-Reuleaux triangle)

Wankel.rar (2,74 KiB) scaricato 612 volta(e).

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ioan92 18/05/2013 07:49:00, Andrey Ivashov 22/08/2012 12:40:00, Davide Carpi 22/08/2012 09:17:00

#27 Pubblicato: 22/09/2012 12:07:33

Fridel Selitsky

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Chassis for Mars Curiosity Rover
Soft landing "Curiosity" on the surface of Mars was held August 6, 2012

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Curiosity.rar

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ioan92 18/05/2013 07:49:00, Davide Carpi 22/09/2012 19:36:00

#28 Pubblicato: 29/10/2012 06:19:16

Fridel Selitsky

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Rocker-bogie mechanism that can navigate the stairs.C.M.-center of mass.
1.All three wheels are actuated independently.

Climbimg1.rar (4,15 KiB) scaricato 620 volta(e).

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ioan92 18/05/2013 07:50:00, Davide Carpi 29/10/2012 07:15:00

#29 Pubblicato: 29/10/2012 06:25:44

Fridel Selitsky

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2. All three wheels are passive and the part of the rocker-bogie mechanism body is pulled
up by the external force as in the case of shopping carts.

Climbing2.rar (4,17 KiB) scaricato 581 volta(e).

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Davide Carpi 29/10/2012 07:15:00, ioan92 18/05/2013 07:50:00

#30 Pubblicato: 17/11/2012 06:27:27

Fridel Selitsky

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Planar three-link manipulator
[

3R.rar (60,06 KiB) scaricato 531 volta(e).

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Davide Carpi 03/02/2013 18:04:00, ioan92 18/05/2013 07:50:00

#31 Pubblicato: 07/01/2013 12:58:35

Fridel Selitsky

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Geneva Mechanism

Geneva.smz (40,39 KiB) scaricato 1795 volta(e).

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Davide Carpi 07/01/2013 13:21:00, ioan92 18/05/2013 07:51:00

#32 Pubblicato: 03/02/2013 14:26:51

Fridel Selitsky

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Animation kinematic characteristics

Above: The trajectory of the point B, the vectors of its velocity and acceleration;
Below: the dependence of the velocity and acceleration of point B on
crank angle β (t)

kinchar1.sm (37,74 KiB) scaricato 1498 volta(e).

kinchar.smz (11,6 KiB) scaricato 1753 volta(e).

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ioan92 18/05/2013 07:51:00, Davide Carpi 03/02/2013 18:04:00, Martin Kraska 03/02/2013 17:08:00

#33 Pubblicato: 04/02/2013 10:55:13

sublim21

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Impressive stuff Ber.

#34 Pubblicato: 18/05/2013 06:21:16

Fridel Selitsky

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Robot snake

Worm1.smz (15,36 KiB) scaricato 1663 volta(e).

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ioan92 18/05/2013 07:51:00, Davide Carpi 18/05/2013 07:31:00, Andrey Ivashov 18/05/2013 17:56:00

#35 Pubblicato: 28/09/2013 02:45:33

lrcvs

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Hi,Ber7

All your post for moving parts are very, very, very...., goods, fantastics.!

Regards

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Fridel Selitsky 29/09/2013 10:23:00

#36 Pubblicato: 17/01/2014 06:23:24

Fridel Selitsky

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Animation spatial mechanisms
To calculate the position of the mechanism will use
techniques developed A.B.Ivanov.His work on 3d
animation mechanisms made in Mapl, publishes A.B.Ivanov
online
http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php?t=12842
Of the examples from this site I suffered in a programming environment SMath Studio
1. Sarrus linkage 1