Анимация шагающих механизмов

#1 Posted: 01/05/2011 15:32:21

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Анимация шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Walking.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

5 users liked this post

Gorved 14/05/2011 09:43:00, Davide Carpi 26/05/2013 14:32:00, Mikka 01/05/2011 15:44:00, Andrey Ivashov 13/06/2011 06:49:00, Serg 25/01/2014 13:25:00

#2 Posted: 11/06/2011 10:58:42

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Передвижение шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=MoventWalking.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Andrey Ivashov 13/06/2011 06:49:00, Serg 25/01/2014 13:25:00

#3 Posted: 27/06/2011 03:22:27

Valery Ochkov

62 likes in 666 posts.

Group: User

Спасибо за красивую задачу!
См. реализацbю в Mathcad
http://communities.ptc.com/videos/2045

#4 Posted: 29/08/2011 03:30:11

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Механизм Кланна1

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Serg 25/01/2014 13:25:00

#5 Posted: 29/08/2011 03:43:36

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Механизм Кланна 2

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann2noga.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 users liked this post

Niculas 25/10/2011 14:06:00, Serg 25/01/2014 13:26:00, Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00

#6 Posted: 05/09/2011 07:29:16

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Российские шагающие машины "Восьминог",разработанные
и изготовленные в ВолгГТУ(Волгоград).
Имеют четырехзвенный или шестизвенный механизм шагания.
1.Четырехзвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Andrey Ivashov 06/09/2011 22:09:00, Mikka 07/09/2011 12:01:00, Serg 25/01/2014 13:26:00

#7 Posted: 06/09/2011 13:15:13

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

2.Шестизвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog2.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Niculas 25/10/2011 14:05:00, Andrey Ivashov 06/09/2011 22:09:00, Serg 25/01/2014 13:27:00

#8 Posted: 30/09/2012 23:14:22

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Шасси для марсохода «Кьюриосити»
Мягкая посадка «Кьюриосити» на поверхность Марса состоялась 6 августа 2012

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Curiosity.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Serg 25/01/2014 13:27:00

#9 Posted: 30/09/2012 23:20:54

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Лямбда-механизм для движения по пересеченной местности

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Suspension.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Serg 25/01/2014 13:27:00

#10 Posted: 30/09/2012 23:27:53

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Марсоход с механизмом Чебышева

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Marsrover.rar

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Serg 25/01/2014 13:28:00

#11 Posted: 28/10/2012 15:21:38

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Анимация двух кинематически одинаковых тележек для подъема по ступенькам:
1)электро-приводная тележка
2)ручная,которую тянут внешней силой.
Размеры звеньев и колес каждой тележки оптимизированы так,чтобы свести к
минимуму отклонение центра масс (C.M.) системы тележка+груз от линии
наклона лестницы.
.Электро-приводная тележка. C.M.(зеленая точка) находится в центре
последнего звена.Все три колеса приводятся в действие независимо друг от друга.
Литература:
H.Hong, D. Kim, S. Kim, J. Kim."Optimal design and kinetic analysis of a stair-climbing
mobile robot with rocker-bogie mechanism" , 6 China-Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, June 22–25, 2010, Kyoto, Japan

Climbimg1.rar (4,15 KiB) downloaded 300 time(s).

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00, Serg 25/01/2014 13:28:00

#12 Posted: 29/10/2012 01:14:10

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

2.Ручная тележка.Все колеса пассивные.Перемещается внешней силой.Центр
масс (C.M.,зеленая точка) связан с первыми двумя звеньями.

Climbing2.rar (4,17 KiB) downloaded 311 time(s).

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 users liked this post

Serg 25/01/2014 13:28:00, Andrey Ivashov 05/11/2012 09:26:00, Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00

#13 Posted: 18/05/2013 06:10:34

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Робот-змея,вид сверху

Worm1.smz (15,36 KiB) downloaded 924 time(s).

Метод расчета рычажных механизмов :http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Serg 25/01/2014 13:28:00, Davide Carpi 26/05/2013 14:31:00

SMath

Анимация шагающих механизмов

Анимация шагающих механизмов - Messages

SMath Forum

Анимация шагающих механизмов - Messages