a 20 2 matrix ← b 20 3 matrix ← k 1 ← k a rows ≤ k k 1 + ← a k 1 el k cos 10 * ← a k 2 el k sin 10 * ← 2 1 line for k 1 ← k b rows ≤ k k 1 + ← b k 1 el k cos 10 * ← b k 2 el k sin 10 * ← 2 1 line for a b