Паровой двигатель

cdf34f98-9fc5-4e69-a4b7-0533be33254b 4 Паровой двигатель Fridel Selitsky Паровой двигатель с качающимся цилиндром. Steam engine Fridel Selitsky Oscillating cylinder steam engine 4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Паровой двигатель с качающимся цилиндром

Oscillating cylinder steam engine

Вход и выход пара через верхнее отверстие в цилиндре. Когда отверстие совмещается с верхней трубой, пар поступает в цилиндр и перемещает поршень вправо. При обратном ходе поршня отверстие в цилиндре совмещается с нижней трубой и пар выпускается.

Input and output of steam through the top hole in the cylinder. When combined with the opening of the upper pipe, the steam enters the cylinder and the piston moves to the right. In the reverse stroke of the piston steam produces through the lower pipe.

<p>Расчёт</p> <p>Calculations</p>

Входные данные:

Data masukan:

Input data:

длина кривошипa OB L1 3 :

длина шатунa BK L2 9.5 :

координаты шарнира C по оси X xC 10.5 - :

координата шарнира C по оси Y yC 0 :

расстояние между центрами колеса и отверстий R 4 :

матрица поворота тела на угол φ Ω φ cos φ sin φ sin - φ cos 22 mat :

функция  координат точек  тела после параллельного пермещения и поворота Ro I g Ro I Ω * + :

матрица координат цилиндра при t=0 Icil 3.7 3.7 - 3.7 - 3.7 1.3 1.3 1.3 - 1.3 - 24 mat transpose :

матрица координат поршня при t=0 Ip 0 0.577 - 0.577 - 00 1.3 1.3 - 024 mat transpose :

матрица координат отверстия при t=0 Iotv 3.2 - 021 mat transpose :

шаг изменения угла поворота колеса Δθ π 36 / :

step 072 range :

Выход пара Exhaust txtExhaust 0 :

Вход пара Steam in txtSteamIn 1 :

t trajectory f координаты отверстий колеса x1 R Δθ t * sin * eval : y1 R Δθ t * cos * eval : x21 y1 : y21 x1 - : xB L1 Δθ t * sin * eval : yB L1 Δθ t * cos * eval : BC xB xC - (2^yB 2^+ sqrt eval : λ L2 BC / 1 - eval : xK 1 λ + (xC * λ xB * - eval : yK 1 λ + (yC * λ yB * - eval : φ-угол шатуна с осью x φ cos xB xC - BC / eval : φ sin yB BC / eval : Ω φ cos φ sin φ sin - φ cos 22 mat : Rcil xC xC xC xC 000024 mat transpose : Rp xK xK xK xK yK yK yK yK 24 mat transpose : Rotv xC 021 mat transpose : Cil Rcil Icil g : Pol Rp Ip g : Otv Rotv Iotv g : mech1 xB yB xK yK 22 mat : t 0 ≡ trajectory xK yK . 10 Dark Gray 15 mat : trajectory trajectory xK yK . 10 Dark Gray 15 mat stack : if t 19 ≤ (t 53 ≥ (| text txtExhaust description : color Blue : 21 line text txtSteamIn description : color Red : 21 line if mech1 Pol stack Cil trajectory xB yB . 15 Blue x1 - y1 - . 30 White x21 y21 . 30 White x21 - y21 - . 30 White x1 y1 . 30 White 55 mat 00 + 30 00 o 20 xB yB . 15 Blue Otv 1 col 1 el Otv 2 col 1 el . 45 White Otv 1 col 1 el Otv 2 col 1 el . 60 Red 13.56 - 0.92 - . 40 White xC yC o 20 Red 14 - 6 text 15 color 13.56 - 0.92 - . 60 Dark Gray 13.56 - 0.92 . 40 White 13.56 - 0.92 . 60 Dark Gray 00.330 White 00.600 Dark Gray xC yC + 30 Red 145 mat 51 sys 251 line :

t trajectory f